履帶起重機租賃考慮增大行走牽引能力和提高工作速度，行走機構可選用四驅型式。履帶架的結構隨之改進，其張緊通過張緊梁套接于履帶架結構中實現。為降低驅動轉矩，驅動輪采用鏈輪型式，以減小直徑，特雷克斯－德馬格公司的CC2500型產品即采用了這種型式。呼和浩特吊車租賃履帶總成數量不僅僅是傳統的左右兩條履帶總成，而是采用多組總成，如馬尼托瓦克公司的21000型產品，下車由8條履帶組成，每兩條履帶為一組。每條履帶承載更均勻，對地基的要求也更低，并且可形成寬模式和窄模式，履帶起重機租賃以適應不同工作場合的要求。車架結構也有明顯改進，考慮運輸方便性，超大型起重機的車架一般由3部分甚至更多部分組成。

履帶起重機由動力裝置、工作機構以及動臂、轉臺、底盤等組成。

動臂

為多節組裝桁架結構，調整節數后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，履帶起重機租賃頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、內蒙古大型吊裝機械租賃副兩卷揚系統，主卷揚系統用于動臂吊重，副卷揚系統用于副臂吊重。

轉臺

履帶起重機租賃通過回轉支承裝在底盤上，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統、卷揚機、操縱機構、配重和機棚等。動力裝置通過回轉機構可使轉臺作360°回轉。回轉支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成，內蒙古吊裝設備租賃可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉臺的自由轉動。

底盤

包括行走機構和行走裝置：前者使起重機作前后行走和左右轉彎；履帶起重機租賃后者由履帶架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅動輪旋轉，從而帶動導向輪和支重輪，使整機沿履帶滾動而行走。